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Referência Técnica

O indicador que seu sensor já mede — e quase ninguém lê

Um sensor de vibração triaxial moderno amostra dezenas de milhares de amostras por segundo. Mas quando você o avalia apenas com a ISO 10816, tudo isso colapsa em um único número: a amplitude de velocidade RMS. Veja o que esse número deixa de fora — e por que a banda de alta frequência e a kurtosis avisam semanas antes.

O número de velocidade diz que a máquina já está ruim. A banda de alta frequência avisou semanas antes — se alguém a estiver lendo.

Você está olhando a velocidade. Veja o que ela esconde.

A velocidade RMS de 10–1000 Hz por trás de uma leitura "verde" da ISO 10816 é limitada em banda por design — foi construída para severidade de baixa frequência. Todos os modos de falha abaixo vivem (ao menos no início) na banda de alta frequência que ela filtra, então o painel continua verde enquanto o dano cresce.

Defeitos incipientes de rolamentoDescascamentos nas pistas ou nos elementos rolantes disparam micro-impactos que ressoam a estrutura em kHz. Semanas de antecedência — tudo acima da banda de velocidade.
Defeitos de dente de engrenagemDentes trincados ou desgastados aparecem na frequência de engrenamento e em suas bandas laterais, muitas vezes bem acima de 1 kHz. A velocidade RMS os dilui na média.
Falta de lubrificação e atritoO contato metal-metal e um filme de óleo deficiente geram energia de alta frequência de banda larga muito antes de a máquina vibrar.
Cavitação em bombasBolhas de vapor que colapsam produzem um chiado de alta frequência que erode os rotores — invisível para um número de velocidade de baixa frequência.
Correntes de rolamento em VFD (fluting)A descarga elétrica através do rolamento vinda da tensão de modo comum do PWM deixa picos de alta frequência e, depois, dano em forma de ondulação.
Roçamento e folga com impactoO contato intermitente e componentes soltos impactam em alta frequência; a forma (kurtosis, crest) os detecta antes do nível.

1O sinal real

É isto que o sensor triaxial de fato mede: aceleração nos três eixos (dois radiais, um axial). Os impactos periódicos do rolamento já estão ali, no sinal bruto. Toda a informação existe.

Triaxial acceleration signal on three axes showing periodic bearing impacts in the raw waveform

2A lente da ISO 10816a lacuna

A ISO 10816 integra a aceleração para velocidade, limita-a à banda de 10–1000 Hz e tira o RMS. Resultado: um único número. Ele cai na zona verde. Diz "OK". A ISO não está errada — mede a severidade geral de baixa frequência (desbalanceamento, desalinhamento, folga). Mas ela filtra exatamente a banda onde o rolamento vive, então o defeito permanece invisível.

The same signal collapsed by ISO 10816 into a single RMS velocity value that lands in the green zone

3O mesmo sinal, em alta frequênciaa revelação

Pegamos o mesmo sinal e aplicamos um passa-banda de 2–10 kHz. Os impactos do defeito reaparecem, perfeitamente periódicos. A kurtosis dessa banda salta para 15.2 (um sinal saudável fica perto de 3). A informação nunca se perdeu — a média a escondeu.

The same signal band-passed to 2 to 10 kHz, revealing periodic defect impacts and a kurtosis of 15.2

4Um sinal, três lentes

A mesma medição triaxial, vista de três formas: velocidade RMS (verde, "OK"), a banda de alta frequência (impactos visíveis) e os indicadores de forma (kurtosis, crest factor). O sensor já entrega os três. O que falta é lê-los em conjunto — e é aí que uma lente diz "falhando" enquanto outra ainda diz verde.

One triaxial measurement seen through three lenses: velocity RMS, high-frequency band, and shape indicators

Gráficos gerados a partir de um sinal simulado com física real (impacto de defeito excitando ressonância; kurtosis e velocidade RMS computados, não ilustrativos). · Wertek AI

O que é kurtosis, em uma frase?

Mede o quão "pontiaguda" é a distribuição de um sinal em relação a uma curva de sino normal. Um rolamento saudável vibra aleatoriamente (kurtosis ≈ 3). Quando surge um defeito, o sinal se enche de impactos agudos e a kurtosis sobe. O elegante: é independente da amplitude e do RPM — detecta que a forma mudou, mesmo enquanto o nível geral permanece baixo.

KurtosisO "quão pontiagudo". Sobe cedo e se mantém. Saudável ≈ 3, defeito 5–15+.
Crest factorPico / RMS. Sobe cedo… e depois cai à medida que o dano se espalha. Por isso você nunca o observa sozinho.
Banda de alta frequência (g)Onde o impacto do rolamento excita a ressonância. Sobe de forma monotônica com o dano.
Os três eixosAxial alto = desalinhamento; radial = desbalanceamento/folga. O eixo diz o que falha, não apenas que algo falha.

Monitore continuamente, inspecione a forma de onda sob demanda

Este é o fluxo de trabalho, não uma limitação. Um sensor fixo entrega RMS por banda e escalares estatísticos — nunca grava nem transmite a forma de onda bruta. Esses escalares bastam para detecção precoce e tendência contínuas: "este rolamento está morrendo, semanas de antecedência", que é a maior parte do valor. Quando um escalar ou sua tendência cruza um limiar, a Wertek levanta um incidente e pode abrir uma ordem de serviço recomendando uma revisão detalhada de forma de onda / rota — de modo que você capture a forma de onda completa e identifique a frequência exata do defeito (BPFO/BPFI/BSF/FTF) apenas quando o monitoramento indicar que vale a pena enviar alguém. Contínuo = escalares; forma de onda = sob demanda.

O monitoramento antecipa falhas progressivas com dias a semanas de antecedência; não é um sistema de proteção para falhas súbitas e catastróficas. O diagnóstico dedicado de falhas elétricas (ex.: barras do rotor, estator) usa a assinatura de corrente (MCSA) ou os dados do VFD, não o escalar de vibração isolado.

A diferença não é o sensor. É quem lê o sinal.

O hardware de vibração é bom e honesto: reporta velocidade nos três eixos, além de uma banda de alta frequência, kurtosis e crest factor (em seu eixo radial primário), no próprio datasheet. O ponto cego do mercado é que quase todos param no título de velocidade ISO e deixam a banda de alta frequência e os escalares de forma como apenas mais um registro. A Wertek AI reúne esse mesmo sinal — de qualquer marca compatível — em um só lugar e o interpreta em conjunto: velocidade, alta frequência e forma da onda, sobre o ativo do qual ele realmente está falando. O sensor reporta; nós lemos.

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Como a Wertek lê o sinal completo

O hardware já a mede. A Wertek AI reúne os indicadores que ele lê do sensor — velocidade RMS triaxial (X/Y/Z), além da banda de alta frequência, kurtosis e crest factor no eixo radial primário — em um só lugar, de qualquer marca compatível, e os interpreta em conjunto sobre o ativo ao qual pertencem.

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Aterrisse cada indicador

Não só a manchete de velocidade da ISO. A banda de alta frequência e os escalares de forma que o sensor já reporta, acompanhados ao longo do tempo.

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Leia-os em conjunto

Uma lente diz "falhando" enquanto outra ainda diz verde. Nós as reconciliamos em uma única condição, semanas antes de o número de velocidade se mover.

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No ativo do qual fala

Cada leitura é atribuída à máquina que descreve — qualquer marca, qualquer protocolo — para que a tendência acompanhe o ativo, não o sensor.

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